犬夜叉は物語として広がりがあってヒロインと主人公の成長の物語でもあります

犬夜叉は、現代の女子高生・日暮かごめと戦国時代の半妖である犬夜叉がゆっくり広げる冒険活劇であり異なる時代の2人が出会うということでその価値観が違ってきたりするというところのドタバタ感も面白いところになります。
この物語は四魂の玉と呼ばれるアイテムを手に入れようとする人たち、妖怪たちとのバトルも一つの物語なのですから、バトル要素も強くあります。

半妖、つまりはハーフである主人公犬夜叉はハーフであるがゆえに人からも受け入れられず妖怪からも受け入れられなかったというような過去があったりして、そういう部分のことも含めて彼もいろいろな人と出会い触れ合うことで人物を成長させていくというようなところにも魅力があります。