ドジで弱虫だけど元気の良さだけは誰にも負けない自信のある、ごくごく普通の女の子の月野うさぎは、人間の言葉を話すことのできる不思議な黒猫のルナと出会ったことで生活が一変します。月からやってきたルナによると、うさぎはセーラー戦士で平和を守るため仲間のセーラー戦士を見つけ出し、街に蔓延る悪人をやつける使命があるというのです。
うさぎはルナと一緒に仲間のセーラー戦士である秀才の水野亜美ことセーラーマーキュリー、実家が神社の火野レイことセーラーマーズ、怪力の木野まことことセーラージュピター、うさぎと似た性格の愛野美奈子ことセーラーヴィーナスを次々に見つけ出し、「つきにかわっておしおきよ」を歌い文句に悪を成敗していきます。
