犬夜叉という作品は戦国時代が舞台の作品となっていて、登場する人物のほとんどが戦国時代の人物ということになります。
ただ、戦国時代には人間だけでなく様々な妖怪も出てくるという作品となっていて人間だけがいる世界ではないです。
そして、主人公の犬夜叉は半妖と呼ばれる人間でも妖怪でもない中途半端な存在となっています。
また、犬夜叉は仲間がいてその仲間の一人に現代からタイムスリップした日暮かごめという女の子もいます。
それ以外の仲間では法師の弥勒や妖怪退治屋の珊瑚や子狐妖怪の七宝といった仲間がいて、一緒に宿敵の奈落という妖怪を追って旅をしています。
この奈落という妖怪は四魂の欠片を集めてそれを完全なものとしようと企んでいる妖怪ですが、同じく四魂の欠片を集める犬夜叉一行に度々妨害工作をしかけてくる妖怪です。
大抵は自分よりも格下の妖怪を操って犬夜叉達を襲わせますが、時々自ら犬夜叉達を襲ってくることもあります。
