ひょんなことから現代と戦国時代を行き来できるようになってしまった、かごめという少女と犬夜叉という半分人間で半分妖怪という半妖の少年によるストーリーです。
四魂の玉を妖怪たちが手に入れたがるなら、玉が粉々になってしまいそのカケラを集めながら犬夜叉とかごめによる長い旅が始まります。途中で珊瑚や法師、七宝などの仲間も増えていきより強い妖怪と対峙していきます。
兄であり本物の妖怪の殺生丸とのやりとりや、犬夜叉を封印した巫女の桔梗、奈落という邪念の塊と言える最大の敵など見どころ満載です。
バトルアニメかと思いきや犬夜叉とかごめ、桔梗による複雑な三角関係などラブストーリーも節々に盛り込んでおり子どもだけではなく大人も楽しめる内容です。