かごめが現代から戦国時代にタイムスリップして、桔梗により封印された半妖の少年である犬夜叉の封印を解くところからストーリーは始まっていきます。かごめと犬夜叉による四魂の欠片を集める物語であり、その中では妖怪と戦ったり人間とのやりとりなどさまざまな内容が盛り込まれています。
戦いのシーンも多いことから賛否両々ありますが、ギャグ要素も盛り込んでいたり犬夜叉とかごめの可愛い恋愛シーンも楽しむことができたり、桔梗も加わりシリアスな三角関係になったりと子供だけではなく大人まで楽しめる作品になっています。
現代と戦国時代を行き来することができるのもタイムスリップ系の漫画の中では先駆けとも言え、かごめは桔梗の生まれ変わりというのも斬新な設定で人気です。