主人公の月野うさぎは、勉強が苦手で、ドジでおっちょこちょいだけど、明るい性格が長所、黄色い長い髪のお団子ヘアがトレードマークの女の子です。
普通の中学生として生活をしていたうさぎですが、公園でいじめられていた人間の言葉を喋る黒猫のルナと出会い、ルナを助け、セーラー戦士「セーラームーン」に変身をすることになります。
セーラームーンは、最初のうちは敵との戦いで、泣いて逃げたり、他のセーラー戦士に頼ってばかりでしたが、「セーラームーンSuperS」シリーズではスーパーセーラームーン、「セーラースターズ」シリーズでは、エターナルセーラームーンへとシリーズの経過とともにセーラームーンも成長をし、新たなパワーを得て、進化をしていきます。
現在も前世も未来も結ばれている恋人の存在、千場衛ことは、タキシード仮面に変身をして、セーラー戦士達がピンチの時に助けてくれます。
うさぎと衛は、前世では「プリンセス・セレニティ」と「プリンス・エンディミオン」、
未来では「ネオ・クイーンセレニティ」と「キングエンディミオン」として、二人は結ばれています。
他にもセーラー戦士が登場して敵と戦っていく作品です。
